“信号接收正常，放！”2月23日下午，在市二水厂取水口岸边，一条荧光色的“鱼”正潜下水，技术人员通过遥控器，指引这条“鱼”向取水头部附近移动。这是市水务集团首次应用水下无人机辅助取水口清淤。

短短几分钟后，来自水下3米的取水头部的影像信息，实时回传至显示屏上。此时，岸上的清淤人员早已做好准备，根据水下无人机勘查情况，精确锁定了作业区域。

过去，水厂取水口的清淤工作都完全依赖人工水下拍摄影像片段，工作人员往往要潜至水下3米深，危险性较高，缺乏全过程监控，容易存在拍摄盲区。市水务集团将先进的水下无人机引入到水厂取水头部清淤作业中。这条“鱼”轻巧便利，最大潜水深度可达100米，搭载了高照度水下探照灯和超广角摄像头，可实时回传超高清视频。

在勘察过程中，技术人员只需在水面或岸边，便可将水下作业情况进行全程摄录，在下潜过程中，可悬停执行多角度拍摄，进行现场施工监控、清理效果对比检查，还可长期保存过程影像记录。

该设备不只是清淤时可上岗使用，还可用于过江管的敷设、修复、巡线，水厂清水池、沉淀池内部勘探等工作。