Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统

随着工业4.0和中国智能制造战略不断的推进，基于机器视觉、大数据、深度学习技术的不断提升，工业机器人在制造业各个环节以高效性、稳定性得到越来越广泛的应用，但是机器人拆垛场景面临的智能化、灵活性问题越来越凸显，SICK基于结构光原理的Visionary-S 3D工业相机和深度学习软件开发了适用于软包、异形件的3D视觉引导拆垛系统。

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Part 1 系统简介

3D视觉拆垛系统利用基于结构光原理的Visionary-S相机，结合自主开发的深度学习软件，组成成套的机器人拆垛系统。该系统由Visionary-S相机、机器人(可选)、工业PC、深度学习算法及定制化软件等组成。

系统组成

Part 2 系统处理流程

基于深度学习技术和架构，实现Visionary-S深度学习应用，可以获取纸箱、软包的机器人引导信息，引导机器人实现自动拆垛。

深度学习所需

图像收集

深度学习、训练

实际被测物分类

深度学习流程

纸箱识别分割	软包识别分割

Part 3 系统性能

主要技术参数

安装方式

相机移动式-工位柔性	相机固定式-工作效率高

Visionary-S 安装方式的注意点：

传感器可以接受移动式安装，提高系统的柔性；

固定式安装，Visionary-S不可以安装超过2.5米的高度。

*如有特殊要求，请填写文末“需求沟通表”，西克会有专人跟进并提供定制化解决方案。

Part 4 场景应用

适配机器人

Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统适用于ABB、库卡、发那科、安川等主流品牌机器人。

主要应用场景

单一箱型

混合箱型

软包袋垛

Part 5 样机展示

SICK上海应用中心已配备Visionary-S 3D视觉引导拆垛系统应用，欢迎客户前来参观及测试。