葡萄牙波尔图大学的研究团队研发出一种混合成像系统，能在恶劣水下环境中为无人潜航器提供准确、清晰的3D环境数据。

无人潜航器的水下成像可用于视觉导航、水下探测、环境数据采集等，但现有的成像技术易受可见度差、悬浮颗粒、光吸收、背散射等海底环境的影响。研究团队研发出MARESye混合成像系统，结合多光带范围和光度立体混合成像技术，减小了到达光学传感器的背散射光量，提高了成像质量。研究人员在溶解物质密度分别为37.8mg/L、68.2mg/L和90.9mg/L的三种浊度环境中进行了实验。结果表明，在三种环境下，混合成像系统的成像结构相似性分别为0.951、0.923和0.863，优于传统成像系统的0.572、0.557和0.526。

图 MARESye混合成像系统的概念设计

这种混合成像系统可提高无人潜航器在恶劣水下环境中的成像质量，对提高打捞潜器、拆解海底电缆、水下充电对接等水下精细作业能力有显著作用。