滨州日报/滨州网讯 “起飞”，百里之外的一架垂直起降多旋翼无人机在接到滨州市生态环境指挥中心的命令后开始执行首次渤海湾海岸线固体废物专项巡查任务。滨州市依托无人机的“千里眼”替代传统巡湾的有益尝试，开辟了全省海上巡湾的新路径。

相较于传统的车辆和徒步巡查，无人机巡查效率高、范围广，实现了海陆全覆盖。仅用4天时间，巡查完无棣县至沾化区的238.9千米海岸线，共解译115处固体垃圾废物，其中无棣县发现垃圾点37处，涉及垃圾区域总面积12456.21 ㎡;沾化区发现垃圾点78处，涉及垃圾区域总面积13884.36㎡，共清理各类垃圾约1.3吨。

海上环卫工人正在根据无人机锁定的海域范围内的海上垃圾进行集中清理

海上环卫工人正在根据无人机锁定的海域范围内的海上垃圾进行集中清理

据了解，传统巡湾分为两部分即陆地和海洋，其中陆地部分可驾驶车辆结合徒步巡查，相对快速的对海岸线垃圾进行巡查，但滨州市海岸周边的陆地通车情况不佳且部分滩涂区域人力徒步无法进入，导致巡查效率低、巡查区域窄、巡查成本高。

对于海洋部分，驾驶船只的巡查方式同样存在两大弊端：一是船只的航行速度不高，导致整体巡查效率过低，二是船只无法驶入浅滩区域，无法做到与陆地巡护的无死角覆盖。

为了提高海洋垃圾巡查效果及效率，结合滨州市海岸线的现状和滨州市生态环境局指挥中心的建设情况，研制出一套可远程控制、图像实时回传、数据实时处理的无人机海湾巡查系统，充分利用无人机高效、高精度、高时空分辨率的特性，能够做到“巡查横到边、纵到底,不留死角”。

特别是是改造升级后定制化改装无人机，拥有超过10kg的载重能力，能够抵抗6级海风、飞行速度达到30m/s，同时在无人机系统中集成4G/5G双通讯模组，采用航空摄影测量相机与30倍光学变焦云台，精准锁定海洋垃圾空间坐标，回传数据及时准确识别度高，确保能够找到并清理垃圾。

沾化区海岸线正射影像垃圾局部截图

沾化区海岸线正射影像垃圾局部截图

无棣县海岸线正射影像垃圾局部截图

无棣县海岸线正射影像垃圾局部截图

在接下来的工作中，将继续开发利用无人机等高科技手段加密加强海上巡查，做到近海、滩涂不落空，做好与滨州市智慧环保综合监管平台相连接，通过大数据传输，将历次巡查通过云端进行储存，实现高科技手段和海上环卫的结合，做到垃圾及时发现，及时清理，建立近岸海域垃圾污染防治常态化体系，实现“清洁渤海、生态渤海、安全渤海”的目标，持续改善渤海生态环境质量。