背景信息

时间：2020年7月22-23日

地点：江西省九江市永修县

使用设备：SL20小型测量无人船、SL40小型探测无人船、单波束测深仪、侧扫声呐

7月以来，江西省多地持续强降雨导致多条河流水位持续超警戒线，引发洪涝灾害致江西数百万民众受灾。应江西抗洪前线部队的支援请求，7月22日，云洲智能技术保障小组赴江西九江永修县，使用云洲小型无人船搭载声呐仪器设备进行水下地形测绘、堤岸检测作业，快速排查出堤岸隐患，为前线指挥人员的快速部署计划提供决策依据，保障地方人民生命及财产安全。

作 业 详 情

本次作业采用了云洲智能SL20小型测量无人船搭载单波束测深仪、SL40小型探测无人船搭载侧扫声呐对永修县某堤坝的7个岸段进行水下勘察，采集了现场大量的水深数据和声呐图像。

无人船作业的7个岸段

SL20测量无人船及SL40探测无人船可远程操控，具有体积小、重量轻的特点，可单人或双人快速布放下水，并马上开展勘察作业。

SL20测量无人船搭载单波束测深仪进行水下地形测量。根据地形测量比例尺要求设定航线，循线自主航行，探测水底高程，并实时回传水深数据，生成水下地形等高线图。

SL40探测无人船搭载测扫声呐进行水下目标探测。根据设定航线自主航行，全覆盖扫测水底，可探测水下目标的位置、大小、形状、深度及探测水底底质，分辨基岩、粉沙、淤泥等不同地貌条件，并实时回传声呐图像。

本次作业过程中，SL20、SL40无人船搭载声呐仪器设备通过自主模式，以平均2m/s航速匀速航行及测量，不到1天时间完成了7个岸段的勘察任务，相比传统人工巡检的效率有了极大的提升。同时，无人船作业无需人员下水，保障了人员安全。

现场勘察作业

经过对7个岸段的走访勘察，技术小组获取了大量的堤岸数据和图像。云洲技术人员在完成勘察作业后，未作休息，又迅速投入到数据精细化处理和堤岸情况分析工作中，并编制形成具体报告供江西抗洪前线部队参考决策。

测 量 结 果

经对采集的数据及声呐图像进行处理分析，发现所探查的堤坝段水下地形地貌情况较复杂，存在多处冲刷沟壑、滑塌点等，主要集中在两个重要岸段，共4处潜在风险点。所查出的风险点对应坝内多处位置已出现管涌。经现场走访调查，上述所查出的几个风险点汛前曾挖采河沙。4处潜在风险点情况如下：

1号风险点

探测无人船SL40对该段堤岸河床扫测时，侧扫声呐图呈现出多条沟壑状，疑似被挖掘所致，现地沟壑较深（相对落差约3米），且距堤岸较近，可能会对堤岸造成冲刷与压力。此岸段长约100m，宽约30m，深度约10米，从地形地貌图中可看出该处水深突变距堤岸较近。

1号风险点河床地貌图（河床出现大面积沟壑状）

1号风险点水深地形图（圈示处沟壑较深，距离堤岸近）

2号风险点

探测无人船SL40对该段堤岸扫测时，侧扫声呐图呈现水下堤岸有疑似塌方滑坡点。该岸段长约5m，宽约2m。

2号风险点河床地貌图（圈示处为疑似塌方滑坡点）

3号风险点

从侧扫声呐图圈中所示，疑似堤岸滑落的石块，石块约1.5×1×1（米）。

3号风险点河床地貌图（圈示处为疑似岸堤滑落的石块）

4号风险点

侧扫声呐图圈中所示，平行于堤坝20米处，有一条长约24米1.5米宽的疑似壕沟，壕沟有一定深度，不排除此处为堤坝外管涌险情源头的可能。

4号风险点河床地貌图（疑似壕沟）

抗洪前线部队收到云洲技术人员提交的分析报告后，分别对报告提出的风险隐患点采取了相应的加固措施，提升堤岸抵御洪水的能力。应 用 结 论在抗洪抢险工作中，快速对防洪堤坝健康状态进行“体检”，提前预知垮塌、崩堤等风险点，及时采取加固措施是极为重要的任务。传统的人工巡查方式存在盲区，且耗时长，具有一定的工作风险。云洲智能小型无人船体积小、重量轻，运输携带方便，通过搭载声呐仪器自主作业，可代替人员执行劳动强度大、风险性高的任务。在抗洪抢险工作中，能有效弥补传统人工巡查方式的不足，为抗洪前线工作贡献科技力量，让抗洪抢险、防汛更科学、更安全、更快速。