临沂国建环境科技有限公司利用水泥窑无害化协同处置10万吨/年危险废物项目规模为年处置危废10万吨，涵盖危废31大类。

兰剑智能科技所负责的智能化立体库是协同处理危险废料不可缺少的一环，主要负责缓存危害废料，具有自动化、高级别防爆、柔性化特点，助力其成为“中国建材集团绿色新能源工厂示范企业”和“国家级绿色工厂”，实现企业与自然的和谐统一。

智能化立体库 避免人体伤害

该项目主要由一个一托的吨桶和四个一托的圆桶作为危害废料的容器，危害废料对人体的伤害不言而喻，且其容器容量大，质量重，远非人力可及，这时全自动化立体库就尤为重要。

▲存放了圆桶的立体库货架

入库时，立体库内首先由AGV将整托的危害废料运输至输送线上，依次经过称重检测、RFID读写检测、外形检测，合格则进入下一个流程，经托盘输送系统到达堆垛机交接站台位置；再由堆垛机自交接站台位置搬运至系统指定的货位，完成入库作业；不合格危废由输送退回，人工处理。这样最大限度的保证了后面环节各类设备的规范使用，延长设备使用寿命以及降低意外发生概率。

外形检测

出库时，吨桶和圆桶从1F、2F分别出库。堆垛机把所需要出库的吨桶搬运至交接站台后由AGV插取托盘搬运至补货工位，完成抽液后再由AGV搬运至指定存放区；圆桶则是由RGV自交接站台运送至输送线，再由输送线运送到对接口等待抓取，抓取后空托盘继续运输至空盘码垛机，完成空托盘垛的存储。

▲RGV

高标准防爆库 更安全放心

应项目要求，立体库所有自动化设备均采用防爆电机、防爆无线通讯以及安全的供电系统。AGV整车防爆设计采用组合式防爆形式，严格按照国家防爆电气设计标准设计，堆垛机的供电方式也采用电缆导体是密封的拖链供电技术，不仅防爆，且防水防御等级可达到IP65。 

▲AGV

柔性化设计 更高效率

规划设计上充分考虑了高峰期和未来的扩展空间。入库高峰可将异常处理口改为入库口，减缓入库压力，提高入库效率。后期规模扩大可增加AGV数量，对RGV进行改造升级，连通多个巷道，若有必要可考虑增加一个堆垛机巷道。

▲堆垛机

设备模块化设计，增加设备柔性化，减少设备安装时间，降低扩容难度。本项目从入场到完成仅用时一个半月，大大缩短了客户等待时间。