挑战

机器人辅助小批量制造中的自动化应用

汽车生产商希望减轻车身重量以降低其空气阻力，提升最高车速。原来的三轴加工中心生产的产品无法满足该要求。一些生产商对原有的模具生产和碳纤维增强复合材料 (CFRP)部件加工解决方案并不满意，他们正在寻找一套包含额外轴的精确系统，需要满足灵活性且易于操作。

西班牙 Darne Sport Composites SL.公司专门为赛车设计和制造优质的复合材料 CFRP 部件， Darne开发了一套针对轻型车门和气流偏导器的小批量产品生产系统，配有史陶比尔 TX200 六轴机器人，用来对模具、模型和 CFRP 部件进行自动铣削和钻孔。

解决方案

铣削机器人取代加工中心

在系统集成商 eProject4 的支持下，Darne采用史陶比尔大型 TX200 六轴机器人取代原来的加工中心，最大化地满足客户的要求。这种机器人灵活性高，能够先铣削模具，然后对 CFRP 部件进行加工。CFRP在众多轻量化材料中具有较高的比强度、比刚性，轻量化效果明显，加工难度大。TX200 具有超高的精准度，它可以生产出表面完美的模具，并避免了 CFRP 中钻出的孔边缘分层和不规则性等问题。

设计小批量加工通常需要耗费时间和精力，因此离线编程功能能够带来巨大益处，可以在机器人忙着加工一个部件的同时开始安排下一项工作。采用 TX200 机器人后，Darne能够自行应用具有成本效益的方法，迅速生产出系列广泛的 CFRP 部件以及模具。

客户应用

一台获得多项专利的机器人

TX200 是六轴机器人中真正的“全能型”机器人，它在全世界的行业范围内证明了自己的价值。在大批量生产中如此，在诸如Darne公司小批量加工的应用中同样拥有杰出表现，可以保持相同水准的精确度。

高速六轴机器人的工作范围令人印象深刻，达到2194毫米。这可以在灵活性和直接(离线)设计方面带来额外收益，公司可以用其开发和执行更为复杂的产品形状，为设计团队带来了更大的自由度。TX200 的封闭式设计同样是一大优势，这种设计可以防止粗糙的 CFRP 尘埃进入机器人内部，从而避免造成故障。同时，赛车部件的成品质量也得到了提升。

得益于史陶比尔 TX200 的高精度性能，我们能够使用机器人先研磨模具，然后再加工完成CFRP零件。

——Darne公司 CEO Jaume Darné

客户收益

更具成本效益的一次性小批量生产方式

通过六轴加工实现更高的自由度

提升成品部件的质量

设计简单，操作灵活