1.应用挑战

机器人处理系统，通常用于将工件或原材料送入生产和加工系统。工件架用于将物料运输到工厂，然后在工厂将物料自动卸货。在以往传统的解决方案中，常规的视觉传感器用于控制进料的位置。但由于这些传感器在处理低对比度的检测对象时，很快就会达到其检测性能的极限，检测过程昂贵又复杂的。在这种情况下，常规视觉传感器，需要额外的外部照明和复杂的配置。

2.目标

原材料的不间断供应，对于维持生产工厂的高效运作至关重要。例如，将颜色不同的材料，通过工件架运输到机器中。在机器人系统进行物料抓取之前，有必要检查物料是否存在（有无检测）以及物料是否处于正确位置（位置控制）。高效运行，不造成停机或生产浪费，始终是最优先考虑的目标。

3.解决方案

使用倍加福 SmartRunner Matcher 光截面传感器，可以在一个步骤中完成两个检测任务。将传感器安装在输送机系统的上方，通过检测高度轮廓同时进行两个项目的检测。当这些高度轮廓与存储在传感器中的参考轮廓相匹配时，开关输出将发送“良好”信号。不同的高度轮廓，则表明原材料有缺失或位置放置不正确，并且传感器发送“错误”信号。因此，SmartRunner Matcher 可以防止浪费和工厂停机，从而提高生产效率。

根据检测到的轮廓高度与轮廓高度进行对比，判断是否匹配，

SmartRunner Matcher开关输出将发送“良好”或“错误”信号。

4.产品优势

在工厂应用中，SmartRunner Matchers经过优化用于比较目标物高度轮廓，这意味着它们可以直接集成到应用中，而无需专业知识。该解决方案易于配置，并且无需评估原始数据，而是将检测结果作为任何控制面板都可接受的开关信号进行传输。SmartRunner光截面技术提供高度精确、可靠的结果，不论被检测物体的表面材质、对比度和颜色如何。

与传统基于视觉的解决方案不同，Smart Runner无需额外昂贵又难以安装的外部照明。160 mm的检测范围，可实现检测和验证多个对象。还提供SmartRunner Matcher 的扩展版本，可以将多达32个高度轮廓存储在传感器中，以便在工位变换后，快速重新进行参数化设定。

倍加福SmartRunner

5.特性一览

亮点

轮廓对比的优化方案

通过易于处理的数字信号和支持常见现场总线的网关，简单集成到任何控制系统当中

无论检测物的表面、颜色或者对比如何，都能提供可靠的检测

无需外部光源，性价比高

通过二维码和示教方便配置和调试

传感器能最多存储和选择32个参考轮廓

输出X和Z的位置