11.11大促正在如火如荼地进行，京东物流不断加强对智能设备的研发和应用。近日，京东物流全面升级了磁悬浮自动打包系统，引入了机器人的全自动供包，与智能打包系统实现无缝对接，完成了供件打包环节的自动化。这意味着，在仓库打包这个核心仓储作业场景中，京东物流打通了从系统下单到立库拣选、输送线传送、机器人自动供包、打包机打包整个过程的无人化和智能化。

通过应用先进的算法、3D图像识别及定位技术、全方位条码扫描技术等，京东物流将自动打包的智能解决方案进行了极大丰富和完善，其运营效率可以提升5倍以上。

机器人的供包动作，主要是模拟人体的动作和形态，通过视觉指引进行操作。这个过程中，3D视觉相当于眼睛，可以看到商品形状以及位置，算法作为大脑，指导机器人执行动作，最终完成商品的抓取及摆放动作。

▲箱内拣选

机器人供包系统使用业内先进的3D视觉技术和更加柔性的抓取夹具，在拣选过程中最大限度地实现柔性拣选，完全不会对被拣选产品包装造成伤害；同时，机器人的夹具拥有快换功能，目前可以做到0.6s内更换夹具，因此可以应用在手机、食品、个护等多种商品的打包供货流程中。此外，全方位条码扫描技术也确保了商品可以被迅速识别。

▲快换夹具

经过技术的不断积累沉淀，自动打包机已经在京东物流多个不同品类仓大规模投入使用。今年11.11前夕，京东在图书仓大规模部署了气泡膜、环保包装袋等多种包装类型的自动打包系统，50%的订单可实现自动打包。在华北的某个鞋服仓，部署了自动纸箱成形包装系统，提高鞋类商品的打包自动化程度，打包效率提高了3倍。

▲自动打包

目前，京东物流的智能包装系统打通了从立库到打包机的全流程自动化拣选打包的最后一个关卡，是京东物流自主打造的，集软件硬件于一体，覆盖几乎所有品类，提供360°全场景、全链路、闭环式的物流行业解决方案，是继竖亥、外骨骼机器人、IoT分拣等系统之后的又一次创新成果。未来，京东物流将继续加强自主创新，不断研发出适用于物流作业流程中的智能化解决方案。