随着全球制造产业的升级，中国的机器人产业也发展迅猛。随之机器人的核心零部件之一的减速机市场的需求不断增加。在工信部发布的《关于推进工业机器人产业发展指导意见》中，我们了解到未来国内对于机器人所使用的精密减速机市场的需求将会超过100万台/年。从这里我们可以看出机器人的精密减速机在国内会有很大的发展空间。

作为机器人的核心关键部件之一，减速机是技术壁垒中最高的关键零部件。减速机是纯机械的精密部件，对材料、热处理工艺和高精度加工机床等要求都很高。不仅如此，它还具备啮齿合数较多，小型、轻量等特点，具有十分良好的加速性能，可实现平稳运转还能获取正确的位置精度。因其技术难度高目前国产工业机器人在这方面是需要依赖进口的。

减速机是用来精确控制机器人动作，传输更大力矩的核心部件，主流的精密减速机有两种，一种是安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机，还有安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机，目前欧洲SPINEA和日本哈默纳科分别在RV减速机和谐波减速机方面处于世界领先的地位。未来，随着工业智能化的不断深入普及，机器人的减速器市场会有巨大需求，希望国产的机器人生产商可以通过自身掌握的减速机产品和不断积累的经验，为国内机器人和自动化产业发展贡献力量。