哈喽，爱瑞巴蒂~，这里是AGV艾吉威--就是无人仓运的无比机智帅气的大威。

  小伙伴们，上次咱们说到无人码头（点击，回顾详情），提到了亚洲首个无人自动化码头青岛港，还有上年末刷爆朋友圈的洋山港码头，偌大的港口“空无一人”，无人化成为其最闪亮的标签。所以今天呢，大威就以洋山港码头为例，给大家深扒一下无人码头上的智能AGV究竟是如何运行的，一起来近距离感受科技的魅力吧！

洋山港-局部

洋山港-自动化流程

  集装箱离开货轮的那一刻起，10台桥吊、40台轨道吊、50辆AGV同步启动！

  岸上的桥吊从岸边的集装箱船上抓起了自动化码头运作的集装箱，集装箱移动到码头后，在电脑的控制下，桥吊将集装箱放置到中转平台。在中央控制室，操作员监控着整个流程，在正常流程下，完全不需要人工干预。

  此时，中转平台的门架小车也已就位，将集装箱稳稳抓起，放置在早早等候的智能AGV上方，当集装箱缓缓落下，箱子四角的锁扣与AGV自动导航卡车连接，整个过程耗时不到2分钟。

洋山港-AGV

  码头上的AGV配有智能控制系统，可以根据实时交通状况提供最优路线，遇到运行路线拥堵，系统便会重新规划路线。除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，AGV小车还能自主诊断故障、监控电量，是个工作、生活能够自理的“优秀员工”。

洋山港-AGV

  根据规划，洋山四期码头最终将配置130台智能AGV、26台桥吊和120台轨道吊。所有的智能AGV是通过磁钉导航定位，按照预设好的规划路径运作，整个码头铺设了61483枚磁钉（有点密密麻麻~）。和工厂AGV一样，码头上的AGV也是24小时作业，采用的是整体换电方式，电量不足时，AGVS将调度AGV小车自行到换电站换电，整个换电过程为全自动作业，一台AGV小车更换电池只需6分钟，大容量锂电池可以让AGV小车在满电后持续运行8个小时。

洋山港-AGV导航磁钉

  以往需要人工操作的设备，如今都被智能设备代替，按照系统指令，自动执行生产任务。据报道，码头所有操控系统均出自中国企业，为中国科技点赞。

  党政媒体发文称：先进的AGV让码头前沿的水平运输实现了无人化。这一系列变化，不仅显著降低了码头生产运营各个环节的人力资源成本，还将人为因素对稳定性与安全性的影响降到最低，实现了码头作业从传统劳动密集型向自动化、智能化的革命性的转变。

  智能AGV让港口更绿色、高效，让码头工作更安全、人性化。在科技创新带动下，港航经济未来发展或许将越来越出乎意料。