立体库的验收需要有专门的知识。作为一个完整的验收程序，包括制定验收大纲、到货完整性检查、技术资料检查、安装检查、功能参数测试、故障与安全性测试、作业能力测试、可靠性测试等，以下逐一说明。

  验收大纲

  验收大纲确定验收内容、时间安排、测试用例准备、材料准备、人员准备、测试表格、测试指标、测试依据、测试报告等，需要与用户一起确定。

  验收不只是某一方的工作，应包括集成商、供货商及用户。大家应对测试结果签字确认。  

  

故障与安全性测试

  主要针对堆垛机、穿梭车、输送机等。

  堆垛机的故障约30种，其中有关安全的测试包括松绳、超差、超重、限位开关。货叉超时，过热保护及断绳保护等一般不测试。此外，比较关键的是空取货，货位双重入库保护等属于测试的重点；

  穿梭车的安全测试集中在超差、超重保护。此外，对于双重入库和空取货也是测试的要点。

  输送机安全测试重点在于轻载和重载的停准，移载定位，超时保护等。

作业能力测试

  输送机和穿梭车的作业能力即通过能力。测试时一般要求与系统连接，否则很难测试。

  堆垛机的作业能力按照FEM 9.851规定进行。关于FEM 9.851内容，请参考有关资料。

可靠性测试

  很多人不知道可靠性为何物，因此在合同中并未提出可靠性验收的标准，也不进行可靠性验收。其实这是复杂系统验收最关键的指标之一。

  系统可靠性指标是通过系统可用度指标进行描述的，根据FEM 9.851要求，一个系统的可用度指标根据以下公式进行计算：

  f = (T0-T1)/T0*100％

  其中：

  f 表示系统的可用度，用百分比表示；

  T0是作业的总时间，一般要求连续测试5天，每天8小时；

  T1是总的当量故障时间；

  所谓当量故障时间，是指并行子系统故障时间对于整个系统的影响当量。例如，假如一个立体库系统有10台堆垛机，那么，任何1台堆垛机故障，它的当量因子只有1/10，即发生故障的当量时间只有实际故障时间的1/10。而对于WMS和WCS系统，其当量因子则为1。有关可用度的基本知识，请参照FEM 9.851。

  一般情况下，可用度达到93%即认为可以通过初步验收，系统可以上线运行。而通过最终验收，要求可用度达到97%以上。