来源：IEEE

  周围是湛蓝的一片，不远处，两名宇航员正练习太空行走，在这个静谧的空间里，只有呼吸声和耳机里偶尔来自指挥部的指令才会打破这沉默。

  和宇航员一起在水中漂浮的还有一个巨大的橙色的机器人——Aquanaut。

  个中乾坤

  1.Aquanaut以流线型潜艇形态驶向工作地点；

  3.携带立体摄像头、3D传感器和声呐系统的头部旋转到位；

  Aquanaut打造完成已经经过了无数次的设计、修正，为了能够大幅度地改变形状，Aquanaut配备了四个定制的线性执行器，可以将身体的上下两部分分开。额外的特制电机安装在防水外壳中，用以驱动手臂和头部。在动力方面，Aquanaut使用的锂离子电池与电动汽车所用的类似。目前，完整的变形只需要30秒。然而，在真正下海之前，Aquanaut需要在更严苛的条件下证明自己的实力，因此，它被送到了NASA的大水池中。