之前，我们面向初学者介绍了仙知网络协议API的概念、类别及使用教程。接下来，将详细介绍如何查询机器人状态 API中的“机器人信息”和“机器人的运行信息”，希望帮助用户更高效地使用仙知机器人。

机器人状态 API如何查询机器人信息

  一、查询机器人信息

  1、请求

  编号: 1000 (0x03E8)

  名称: robot_status_info_req

  描述: 查询机器人信息

  JSON 数据区: 无

  2、请求示例

  数据区长度为0, 只有包头:

  3、响应

  编号: 11000 (0x2AF8)

  名称: robot_status_info_res

  描述: 查询机器人信息的响应

  JSON 数据区: 见下表

  4、响应示例

  假设响应内容为:

  {"id":"S001","version":"v1.1.0","model":"S1","dsp_version":"v1.2.2","map_version":"v1.0.0","model_version":"v1.1.0","netprotocol_version":"v1.2.0"}

  加上头部共 163 (0xA3) 个字节 (Byte), 因此响应的内容为:

如何查询机器人运行信息

  二、查询机器人运行信息

  1、请求

  编号: 1002 (0x03EA)

  名称: robot_status_run_req

  描述: 查询机器人的运行状态信息(如运行时间、里程等)

  JSON 数据区: 无

  2、请求示例

  数据区长度为0, 只有包头:

  3、响应

  编号: 11002 (0x2AFA)

  名称: robot_status_run_res

  描述: 查询机器人的运行状态信息的响应

  JSON 数据区: 见下表

  4、响应示例