仙知机器人向用户开放机器人操作的相关 API，便于用户更高效的使用机器人。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”，本期将介绍“如何查询机器人位置”、“如何查询机器人速度”及“如何查询机器人的电池状态”：

如何查询机器人的位置

  一、查询机器人位置

  1、请求

  编号: 1004 (0x03EC)

  名称: robot_status_loc_req

  描述: 查询机器人位置

  JSON 数据区: 无

  2、请求示例

  3、响应

  编号: 11004 (0x2AFC)

  名称: robot_status_loc_res

  描述: 查询机器人位置的响应

  JSON 数据区: 见下表

  

  4、响应示例

如何查询机器人的速度

  二、查询机器人速度

  1、请求

  编号: 1005 (0x03ED)

  名称: robot_status_speed_req

  描述: 查询机器人速度

  JSON 数据区: 无

  2、请求示例

  3、响应

  编号: 11005 (0x2AFD)

  名称: robot_status_speed_res

  描述: 查询机器人速度的响应

  JSON 数据区: 见下表

  4、响应示例

如何查询机器人的电池状态

  三、查询机器人电池状态

  1、请求

  编号: 1007 (0x03EF)

  名称: robot_status_battery_req

  描述: 查询机器人电池状态

  JSON 数据区: 见下表

  2、请求示例

  3、响应

  编号: 11007 (0x2AFF)

  名称: robot_status_battery_res

  描述: 查询机器人电池状态的响应

  JSON 数据区: 见下表

  4、响应示例

  如果只返回简单数据(数据区只有电量)，如下：