为方便用户更高效的使用移动机器人，仙知向用户开放机器人操作的相关 API。之前分别介绍了仙知网络协议API的概念、类别、使用教程及如何查询机器人状态API中的“机器人信息”和“机器人运行信息”等，本期将介绍“如何查询机器人被阻挡状态”、“如何查询机器人抱闸状态”及“如何查询机器人激光点云数据”：

如何查询机器人被阻挡状态

    一、查询机器人的被阻挡状态

  1、请求

  编号: 1006 (0x03EE)

  名称: robot_status_block_req

  描述: 查询机器人的被阻挡状态

  JSON 数据区: 无

  2、请求示例

  略

  3、响应

  编号: 11006 (0x2AFE)

  名称: robot_status_block_res

  描述: 查询机器人的被阻挡状态的响应

  JSON 数据区: 见下表

  4、响应示例

  略

如何查询机器人抱闸状态

  二、查询机器人抱闸状态

  1、请求

  编号: 1008 (0x03F0)

  名称: robot_status_brake_req

  描述: 查询机器人抱闸状态

  JSON 数据区: 无

  2、请求示例

  3、响应

  编号: 11008 (0x2B00)

  名称: robot_status_brake_res

  描述: 查询机器人抱闸状态的响应

  JSON 数据区: 见下表

  4、响应示例

如何查询机器人激光点云数据

  三、查询机器人激光点云数据

  1、请求

  编号: 1009 (0x03F1)

  名称: robot_status_laser_req

  描述: 查询机器人激光点云数据

  JSON 数据区: 无

  2、请求示例

  3、响应

  编号: 11009 (0x2B01)

  名称: robot_status_laser_res

  描述: 查询机器人激光点云数据的响应

  JSON 数据区: 见下表

  数据示例:

  如下为三个激光点的数据:

  （提示：为方便阅读，这里 JSON 数据采用了展开的形式, 实际使用中为减少数据流 JSON 数据区是紧凑的, 不会有多余的空格与换行）

  4、响应示例

  略