ASV C-work5无人船

  ASV Global与Sonardyne、NOC和SeeByte合作，成功地实现了一种耐考验、多载具、自主的调查解决方案。

  最近在Scotland’s Loch Ness举行的为期两周的试验，是为期三年的“水上和水下自主调查系统”合作项目的高潮，该项目部分资金由Innovate UK和Dstl资助。

  该项目的目标是提供一个集成系统来执行低成本、使用多个自治系统的全水域海洋调查任务。

  在Scotland’s Loch Ness的试验过程中,Sonardyne的USBL声学定位和AvTrak遥测系统,使ASV的水面无人船C-Worker 5定位、跟踪、指挥和控制NOC的AUV，位置和任务状态更新通过无线射频通信传输到海岸。

  从海洋环境中收集更多数据意味着海洋自主系统需要在海上停留更长时间。将一个AUV或无人驾驶的水下载体与ASV无人船配对,定位精度对高质量的调查数据至关重要，系统可以对持续数周的任务进行自动计算、优化。如果不超过几个月的作业时间,就不需要水上载体的支持。

  这种技术可以在海上广泛的应用，从管道调查、珊瑚勘探到深水海底采矿。

  这个项目使ASV能够扩展其调查能力，与我们已经被证实的调查平台(c-work5)配对,为我们的技术开辟了新的机会。商业技术销售经理 James Cowles表示:“我们已经能够利用从这个项目获得的经验,进入商业应用,比如我们最近向海洋无限公司交付了8台ASV产品为其AUV做跟踪服务。”

  他补充说：“通过高速的跨水数据传输，证明了其声学控制系统能够实现多设备跟踪、指挥和控制，也为远程、超视距自主潜水器的测量工作奠定了基础。”

  高级机器人系统工程师Matthew Kingsland说:“我们现在可以通过声学通信来发送新的任务,以避免从6公里深的地方浮出水面。我们不仅可以跟踪,还能通过声学系统从中获得高质量数据,这样我们就可以做出准确的判断”。

  “在这个项目中，我们展示了一种新的自主行为，它在Neptune自主引擎下运行，能够根据对整个任务任务的理解和对其他设备位置的预测，优化搜寻、定位和跟踪多种设备。 SeeByte的工程经理MatthPedro Patron表示：“这种行为可以使得安全的、无人看管的通信任务和高效的数据传输在远程超视距的海上作战任务中成为可能。”