智能无人船助力“五水共治”
转载 2018-08-10 16:32 阮剑佳 来源:中国测绘
为全面调查浙江省湖州市南浔区全区水情、工情,充分了解南浔区防洪能力的现状和相应的需求,浙江省湖州市测绘院近日采用智能无人船测绘系统对南浔区非骨干河道进行水下断面测量。
此次测量旨在现场测量河底深度、河岸线地形情况,获取河道水下高程信息,为接下来防洪能力评价以及洪涝灾害预报预警奠定基础,同时也为杭嘉湖地区洪水管理提供技术支撑。
这种水面智能机器人融合了船舶、通信、自动化、远程监控、网络化系统等技术,可以实现自主导航、远距离通信、实时传输等功能。智能无人船利用GNSS全球卫星定位系统进行水上定位,使用单波束超声脉冲回波对河底目标测深,无人船定速巡航每秒测量1个水深并计录平面位置。数据采集完成后,进行原始数据检查和粗差剔除,修正错误数据,再从1米一间距的水深数据制作水下高程断面,结合河道两岸地形数据绘制出河道完事的断面数据。该数据满足《水运工程测量规范》,为河道防洪能力提供高精度基础数据。
智能无人船投入湖州市测绘院生产工作后,避免了外业人员水上作业的危险,大大降低了测绘人员的劳动强度,成倍提高了外业测量效率,同时也进一步为“五水共治”提供了服务保障。
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