刚刚，大洋彼岸传来喜讯，美国当地时间8月5日（北京时间2018年8月6日中午12时），历时7天的第二十一届国际水下机器人大赛（RoboSub）在美国圣迭戈落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯代表队作为中国唯一参赛队，力克康奈尔大学、加州理工学院等国际顶尖大学斩获冠军，让中国成为该赛事自举办21年以来继美国、加拿大后第三个获得冠军的国家。创造了该项赛事我国乃至亚洲的参赛历史最好成绩。哈尔滨工程大学E唯代表队也成为第9支获得过冠军的队伍。

  据介绍，国际水下机器人竞赛（RoboSub）由国际无人系统联合会（AUVSI）和美国海军装备研究院（ONR）共同主办，是业界公认的水下机器人领域最高级别赛事，被誉为水下机器人领域的“世界杯”。历届比赛汇集了美国伍兹霍尔研究所（WHOI）、麻省理工学院（MIT）、康奈尔大学、马里兰大学、杜克大学、新加坡国立大学等世界顶级研究机构及高校。

  本届比赛的主题为水下赌城，要求机器人能够在水下自主完成投币出发、自主巡线、识别骰子、发射鱼雷、投掷标记物、抓取目标物、水声定位、定点上浮等任务。哈尔滨工程大学E唯代表队出色完成了自主过门、撞击指定点数目标物、随机声源任务、识别颜色投掷标记物、定点上浮、抓取释放小球等全部任务，以大比分领先进入决赛，并最终获得冠军。

  通过参加Robosub顶尖赛事，大量的人工智能、模式识别、水声定位等技术应用于该水下机器人，未来多项技术可移植应用于我国资源勘探、水下安防等领域。