民用消费级水下机器人（无人机）市场从2014年开始出现概念，到2017年进入元年，出现量产的产品，比如潜行创新的GLADIUS、臻迪的POWERRAY，主打水下拍摄和观测，可以用在潜水、钓鱼等个人娱乐领域和巡检、搜索、水产养殖等行业领域，价格在2000美元左右（国内15000左右）。应该说相比工业级水下机器人动辄几十万，无论是价格还是便携性都迈出了一大步。

  市场层面，2018年随着更多厂家涌入，逐步推出自己的第一款产品，更多用户开始熟悉这类产品，市场开始加速升温，整个市场即将迎来爆发点。

  产品层面，要想引爆针对个人消费级的水下无人机市场，产品还要满足以下几个痛点：

  第一，更便宜的价格，对于C端产品，1000美元是一个坎，零售价需要下降到1000美元左右（国内几千元）。

  第二，更便携，需要一个背包装下，方便用户带上飞机或旅途中携带。

  第三，操作简单，要极大降低学习的成本，简化操作步骤，做到到手就能用。

  第四，机器在水下的稳定性也很重要，水下环境比较复杂，要具有一定的抗流和稳定能力，这在稳定性算法上提出了新的要求。

  据统计，整个水下无人机市场大概在1000亿规模，其中军用和企业级大概占800亿，消费级大概200亿，这块市场目前还未充分开发，大概在1亿左右，未来5年将会以每年2-3倍的速度增长。