喜讯 | 海洋学子在ICRA国际软体材料机器人赛事中获奖
转载 2018-05-31 09:45 浙大海洋传媒 来源:浙江大学海洋学院在5月21-25日举行的国际机器人与自动化会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation,ICRA 2018)软体材料机器人挑战赛(Soft Material Robot Challenge)上,由海洋学院宋伟博士、陈正副教授带领和指导的参赛队伍获得软体抓手挑战赛一等奖等多个奖项,这也是海洋学院本科生首次在机器人领域国际知名大会竞赛中获奖
ICRA会议是全球机器人领域一年一度的顶级学术大会,参会规模在3千人以上。除了前沿学术讨论之外,ICRA会议还有产业展览和交流赛事。本届会议在澳大利亚布里斯班举行。会议期间,由浙江大学组织的软体材料机器人挑战赛(Soft Material Robot Challenge)汇聚了麻省理工学院、新加坡国立大学、中国科学院等多个国内外知名高校和研究机构组队参赛,作为当今软体机器人技术领域的知名国际化平台,进一步促进了软体机器人技术研究与应用推广。赛事也受到了国外机器人研究领域专家的关注,加拿大国家工程院院士顾建军、中国科学院院士丁汉等莅临现场观摩指导。
浙大海洋学院参赛队伍以多名大三本科生为主要骨干力量,组成两支队伍参加软体零件技术创新赛,并与航空航天学院共同组建一支队伍参加软体抓手挑战赛。经过激烈角逐,共获得软体抓手挑战赛一等奖、软体零件技术创新赛二等奖和三等奖各一项。
软体机器人技术作为近年兴起的前沿技术,其利用柔性功能材料实现运动、抓取等功能,相比传统的硬结构机器人,具有强柔性、适应性强、与人共融性良好等优点,受到各界的广泛关注。在先研院舟山分院的相关经费支撑下,海洋学院较早地开展了面向海洋技术的软体机器人研究,包括仿生软体水下机器人、水液压驱动抓手、刚-柔-软水下操作手控制、深水软体驱动特性等,已经取得阶段性成果。
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