水下机器人助力横山水库安全检查
转载 2018-03-28 16:57 吉顺文 来源:水利工程安全研究横山水库
横山水库位于浙江省宁波市奉化区尚田镇许家村附近,奉化江支流县江上游,是治理鄞奉平原水旱灾害的骨干工程之一,是一座以防洪、供水、灌溉为主,结合发电、养鱼等综合利用的大(Ⅱ)型水利工程。工程枢纽由面板堆石坝、砼重力坝、泄洪闸、供水隧洞、发电放空隧洞、发电站组成,总库容1.108亿立方米。水库按100年一遇洪水设计,10000年一遇洪水校核。
水下机器人(ROV)
水下机器人是由省推广中心依托水利部“948”项目从美国引进的,曾经全程参与由中央电视台主导的千岛湖水下古城探秘大型直播活动,参与过我省安地、沙畈、大洋、江山碗窑等30余座水库水闸的水下探查工作。
水下安全检查
水下机器人为水利管理人员提供了一双水下“眼睛”,能够在清水条件下直观、实时、准确、清晰地呈现水利工程的水下影像,通过分析判断查明水库、水闸水下建(构)筑物表面裂缝、塌陷、破损等隐患,为险情处置提供第一手资料,可成为防汛抢险工作中水下隐患排查的“工兵”。
输水洞进水口拦污栅检查
溢洪道上游面安全检查
水下机器人螺旋桨被杂物缠绕
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