粘接车顶天线底座时，工人手动将工件放入机器人抓爪中，抓爪会将工件吸住并引导至应用塔架的粘胶喷嘴位置。LBR iiwa 将车顶天线底座从下方缓慢地移到粘胶喷嘴处。然后在此处开始粘接过程，在机器人沿轨迹运行的过程中经由喷嘴细致地涂抹胶条。接着，工人重新在起始点取下车顶天线底座并安装到车辆上。