单向潜伏牵引AGV：较低的车体使得该AGV可以潜伏在料车地步进行牵引，该AGV适合用在料车和AGV不用经常分离的应用场合，该车型含RFID地标模组，可以走封闭的路径，也可以停靠站点。

单向运行的拖挂牵引AGV：可以拖运多个料车，配备RFID地标模组，可以指定目的地停靠，该AGV适合家电行业或电子厂物料的配送。

单驱动双向AGV：可以牵引料车或在车体上安装料架进行往复运行， 该AGV配备磁地标，可以进行站点停靠，非常适合在空间不宽裕的地方使用（AGV不用转弯，直接往复运行），也可以当作单向AGV使用，多用于汽车厂或电子厂。

单向带动力滚筒AGV：可以跟原有滚筒线进行对接接收货物或发送货物，也可以增加挂钩牵引料车，对接精度可以达到±10mm，能载300公斤重量的货物或者牵引500公斤的料车，适合自动流水线货物的转运，实现无人化作业，该车型含磁地标模组，可中途停靠站点。