随着工业从信息化、自动化到智能化需求的转变，在制造生产领域如何进一步提高产线生产效率、自动化水平，并减少人工作业强度，已经成为制造业主亟待解决的难题。

　　AGV（Automated Guided Vehicle）系统已经发展成为智能生产物流中重要的核心技术之一。

　　巡线式AGV技术起步早、成熟度高，应用广泛。不过，在实际应用中，它的使用感究竟如何？

　　车间工作者有话说！

　　产线工人：巡线式AGV路线设置不灵活，运行速度慢，等料时间长！
　　设备调试员：就是！前一台AGV意外“罢工”，后车只能等前车调试好后才能一起投入战斗，“寸步不离”是我的常态，好累！
　　生管主任：还有，当产线扩大，设备升级，AGV轨道全部要重新铺设，动辄几天，交货期临近，来不及了！
　　采购：磁导轨易损坏，维护成本太高！

　　如果，

　　AGV可灵活进退，360度全方位运行——行走路程将显著缩短

　　如果，

　　AGV协调作业，行走路线互不干扰——工作效率将有效提升

　　如果，
　　AGV可配合产线变化迅速部署——生产进度将免受影响

　　如果，

　　AGV能够降低运维成本——回报周期将大幅缩短

　　如果…

　　没有如果！

　　海康机器人新成员——双层辊筒式AGV，

　　实现所有如果的搬运机器人！

　　◆ 自动接驳产线，AGV搭载的辊筒可以自动与产线同向同速转动，双层设计可实现同步进出货要求；

　　◆ 柔性运动控制，采用双轮差速驱动，支持前进、后退、原地旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺，行走路线灵活多变；

　　◆ 自主定位导航，利用视觉导航，通过识别二维码进行定位及方向调整，再结合惯性导航，确保在无码区也可正常行进，精准到达目的地；

　　◆ 智能调度，机器人调度系统RCS采用多种调度算法，实现任务最优分配、多机器人路径规划以及机器人交通管理，保证多机器人集群协调作业，互相合作又互不影响；

　　◆ 多重安全防护，支持前/后距离检测、前碰撞检测、前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制；

　　◆ 快速灵活部署，产线调整后，仅需通过调度系统更改产线“地图”，并在地面对应位置粘贴二维码，AGV即可立即投入工作；

　　◆ 智能电源管理，支持多等级电量阀值控制，低电量时AGV自主充电，完成充电后自主返回工作。

　　海康威视双层辊筒式AGV的智能化水平可以大幅提升生产效率，并针对用户的个性化需求提供专业化、差异化和定制化服务。

　　需要量身定制“机器人”吗？

　　欢迎莅临CeMAT ASIA 2016海康机器人展位

　　展位号：W3馆C2-2