第十三届苏州国际工业博览会在苏州国际博览中心隆重举行，800多家先进制造业企业汇聚一堂，展示了工业4.0的顶尖制造设备。眼前的这套无反光板激光自主导航搬运机器人（AGV）吸引了许多客户和媒体的目光，这些AGV机器人是由苏州艾吉威机器人有限公司自主研发的，在国内国际市场上都处于领先水平。

艾吉威无反光板激光自主导航叉车AGV

艾吉威无反光板激光自主导航货架搬运AGV

　　“与其他的导航方式相比，无反光板激光自主导航AGV可以自由自主规划路径，不需要任何外界辅助物，可以在新的环境中自建地图，最大程度满足工业4.0个性化、不断变化的需求。”该公司负责人告诉记者无反光板激光自主导航的亮点时说到。这已经是苏州艾吉威机器人有限公司的第三代无反光板激光自主导航AGV。第一代无反光板激光自主导航AGV早在2013年就已推出，并且在当年的CeMAT展会上获得国际机器人专家的高度关注。

　　从机械制造向智能制造的转变的过程中，智能终端是否具备柔性化和信息网络化的能力，成为能否参与智能制造的关键。传统磁导航AGV柔性搬运能力不足的缺点日益明显，二维码导航、惯性导航、有反光板激光导航等新兴导航方式层出不穷。这些新兴导航方式在柔性程度上有所提升，但依旧需要设置固定的标记，并没有完全解决柔性化搬运的终极命题。

　　与其他AGV导航技术相比，无反光板激光自主导航是一种完全不需要改变原有环境，不需要设置任何标记的完全柔性化的导航技术，仅利用环境中已有的物体来建立地图。无反光板激光自主导航AGV具备学习新环境的能力，能以接近于0的成本和极短的时间完成搬运路径的变更，更新地图。借助AGV上位机系统，无反光板激光自主导航AGV在实现内部调度的同时，能与智能工厂的WMS 、MES系统无缝对接，打造柔性化的搬运线，为智能物流提供柔性化的载体，成为工业4.0不可缺少的一部分。

　　工业4.0及智能制造以不可阻挡的趋势，改变着现代工业的每一个环节，智能终端设备将会极大地改善人类的生活。利用AGV搬运机器人完成厂内智能物流的改造，人类正在逐步从高强度的重复搬运工作中解放出来。AGV替代人工搬运的意义不仅仅在于降低劳动力成本和提高工作效率，更重要的是AGV是智能制造的“桥梁”，连接智能工厂中每一道智能工序，令智能制造发挥整体价值。