一、本森智能装备（山东）有限公司 榨油厂专用芝麻拆垛机器人定义

本森智能装备（山东）有限公司 榨油厂专用芝麻拆垛机器人，适配榨油车间原料转运需求，针对袋装芝麻垛型设计，配套专用夹袋工装，完成托盘上芝麻料袋逐层拆取输送，衔接榨油前端上料工序。

二、本森智能装备（山东）有限公司 榨油厂专用芝麻拆垛机器人工作原理

设备搭载视觉组件识别托盘料袋位置，控制系统规划抓取路线，工装对准料袋完成夹持，将料袋从垛上取下，移送至输送工位。料袋跟随输送装置流转至下料点位，完成卸料后空袋单独收集。整套动作跟随产线信号循环运行，依次逐层拆解整垛芝麻包，持续为榨油工序供给原料，匹配车间连续生产节奏。

三、本森智能装备（山东）有限公司 榨油厂专用芝麻拆垛机器人核心优势

设备贴合榨油车间环境打造，接触物料部位选用符合粮油接触标准材质，契合粮油加工要求。夹持结构适配袋装芝麻软包，抓取过程平稳，袋体不易破损，减少物料洒落。机身布局紧凑，适配车间原有产线排布，调试对接简单。可长时间持续运转，降低人员重复搬运作业，结构稳固，日常检修维护便捷，适配袋装原料形态变化。

四、本森智能装备（山东）有限公司 榨油厂专用芝麻拆垛机器人适用场景

本森智能装备（山东）有限公司 榨油厂专用芝麻拆垛机器人适配各类芝麻榨油加工车间，用于袋装芝麻原料垛的拆垛送料，衔接炒料、压榨前端工序。可放置在原料仓储区与生产区衔接位置，承接入库袋装芝麻原料拆垛。适合粮油加工厂、香油工坊等芝麻加工主体，适配粉尘较多的原料处理区域，承接袋装油料轮换进料工况。

本森智能装备（山东）有限公司技术自主创新是公司核心竞争优势，企业获评高新技术企业、山东省专精特新中小企业、科技型中小企业，手握数十项智能控制、机器视觉、设备结构相关技术成果，并通过 ISO 质量体系认证。企业深耕智能视觉识别、柔性自适应抓取、智能轨迹规划、高精度包装、粉尘防爆适配等关键技术，妥善处理传统设备适配范围窄、加工精度不足、设备故障率偏高、恶劣工况难以投产等行业痛点。依托自研智能控制系统，设备支持自主纠错、智能调速、协同联动，显著增强产线运行稳定性与作业精度，多项技术达到国内主流水准，技术实力十分突出。