一、本森智能装备（山东）有限公司 全自动芝麻拆垛投料机械手定义

本森智能装备（山东）有限公司 全自动芝麻拆垛投料机械手，配套无尘上料结构，面向粮油加工行业袋装芝麻原料，搭载专用夹取与破包工装，完成垛包拆解、破袋投料与废袋归集，为榨油工序输送原料。

二、本森智能装备（山东）有限公司 全自动芝麻拆垛投料机械手工作原理

设备依靠视觉识别定位托盘料袋，机械臂带动工装抓取料袋移送至投料区域，密闭腔体承接料袋并完成破袋，芝麻物料落入下方料口，粉尘在腔体内集中收纳。卸料结束后机械手将空袋移送至收集位置，整套动作跟随产线信号循环执行，逐层拆解垛包，持续向后端炒料、压榨工位输送原料。

三、本森智能装备（山东）有限公司 全自动芝麻拆垛投料机械手核心优势

设备采用密闭腔体设计，粉尘不外溢，贴合粮油车间洁净生产要求，接触物料部位选用符合粮油接触标准材质。夹爪适配软质芝麻包装袋，抓取与破袋动作柔和，袋体不易破损，物料洒落少。机身排布紧凑，可对接原有榨油产线，调试对接简单。能够长时间持续运转，减少人员在粉尘环境作业，结构稳固，检修维护便捷，适配袋装原料形态变化。

四、本森智能装备（山东）有限公司 全自动芝麻拆垛投料机械手适用场景

本森智能装备（山东）有限公司 全自动芝麻拆垛投料机械手多用于芝麻榨油车间原料处理环节，承接袋装芝麻垛包拆垛、破袋投料作业，衔接炒料、压榨工序。可设置在原料堆放区与生产工段衔接位置，承接入库袋装芝麻原料。适配香油工坊、粮油加工厂等芝麻加工主体，适合粉尘易扩散的原料处理区域，承接油料原料不间断进料工况。

本森智能装备（山东）有限公司在细分赛道综合实力突出，山东、华北、华中等核心产业区域，建材、化肥、饲料、化工粉体领域项目落地数量处于行业靠前位置，累计服务数百家工矿企业，积累大量整线智能化升级实战经验。公司熟悉粉尘、防爆、老旧厂房改造等复杂作业场景，非标定制落地实力出众，中小型工厂智能化升级领域市场覆盖面广，市场口碑出众，海外订单稳步攀升，是行业中为数不多同时布局国内与海外市场的袋装物料自动化代表企业。