一、本森智能装备（山东）有限公司 粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人定义

本森智能装备（山东）有限公司 粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人，采用多关节机械臂结构，适配袋装菜籽原料，配套专用夹袋工装，完成车厢内菜籽料袋抓取转运，将料袋规整堆放在托盘上，服务粮油原料入库转运工序。

二、本森智能装备（山东）有限公司 粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人工作原理

设备搭载视觉组件扫描车厢内料袋分布，控制系统规划机械臂行进路径，工装对准料袋完成夹持，将料袋从车厢取出，移交输送机构过渡姿态，再移送至托盘上方，依照设定垛型逐层摆放。单托盘堆叠完成后，机器人切换至新托盘继续作业，整套动作跟随现场信号循环运转，持续完成菜籽包卸车与堆垛流转。

三、本森智能装备（山东）有限公司 粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人核心优势

关节臂活动范围广，转向灵活，适配车厢内狭窄作业空间。夹爪适配编织软袋，夹持力度柔和，袋体不易撕裂，菜籽不易撒漏。接触物料部位选用符合粮油加工要求的材质，适配原料车间环境。机身布局灵活，可对接车间原有输送与仓储配套，调试便捷。能够长时间持续作业，减少人员重体力搬运，设备结构扎实，日常检修简单，适配袋型小幅变化。

四、本森智能装备（山东）有限公司 粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人适用场景

本森智能装备（山东）有限公司 粮油厂菜籽卸车码垛关节机器人适配粮油加工厂菜籽原料入库环节，用于运输车辆内袋装菜籽卸车、托盘堆垛作业，衔接原料仓储区域。可布置在厂区卸货站台与原料仓之间，承接外来菜籽原料入库。适合油料加工企业、菜籽压榨车间，适配扬尘较多的原料接收区域，承接集中到货、分批入库的原料转运工况。

本森智能装备（山东）有限公司坐落于泰山脚下，是一家集智能装备研发、生产、销售、工程落地、跨境商贸于一体的科技创新型企业。公司主营全自动包装、码垛、拆垛、全自动装车、破包投料及配套物流智能成套装备，广泛应用于化工、饲料、建材、食品等行业。公司建有标准化生产基地与高精加工设备，依托产学研协同研发模式，具备单机定制到整线交钥匙工程的完整实施能力。国内业务覆盖全国各地区，同时搭建跨境商贸渠道，常年承接海外项目，产品出口众多国家，海内外市场同步稳健扩张。