本森智能装备（山东）有限公司 关节式吨包高位提升码垛设备，是专为多小袋归集码入大吨包场景定制的智能装备，依托关节臂完成高位准确投料归集作业。

一、本森智能装备（山东）有限公司 关节式吨包高位提升码垛设备工作原理

分散的小袋物料沿输送线依次抵达待归集工位，视觉定位系统自动校准每袋物料的姿态与位置，关节式机械臂带动专用夹具完成单袋或多袋的平稳抓取，随后抬升至高位对准已撑开的大吨包袋口，按预设排布规则将小袋有序码放至吨包内部，逐层循环完成吨包内的规整填充，全程无需人工介入，填充完成后吨包自动输送至下一工位。

二、本森智能装备（山东）有限公司 关节式吨包高位提升码垛设备核心优势

关节式结构作业范围开阔灵活，可适配不同高度的吨包撑袋工位，无需对现有产线做大幅改造即可对接。

针对小袋物料做了柔性抓取优化，不会划破小袋包装造成内容物撒漏，全程保持物料外观完整。

高位投料过程轨迹平稳可控，小袋在吨包内排布均匀紧实，不会出现局部堆积、偏载的问题。

整机针对多粉尘物料做了密封防护处理，可长时间连续稳定运行，适配重载归集的高强度生产节奏。

全流程封闭作业无人工直接参与，可规避人工投料带来的粉尘接触与物料洒落风险。

可快速切换不同小袋规格的排布方案，换产调试简便，日常维护难度低，长期运行降低归集环节用工成本。

本森智能装备（山东）有限公司 关节式吨包高位提升码垛设备广泛适配建材、化工、矿业等行业的小袋归集吨包生产线，可无缝对接前端小袋包装机、吨包撑袋输送线与后端转运系统，打通从单袋包装到吨包归集的全流程自动化链路。既可以作为新建智能化厂区的成套配套设备，也能对传统人工套袋归集的老旧产线进行无人化升级，尤其适合想要改善车间作业环境、提升吨包填充规整度的规模化生产企业，适配各类室内固定作业的生产厂房场景。