一、本森智能装备（山东）有限公司粮食上料拆垛输送装车系统定义

本森智能装备（山东）有限公司粮食上料拆垛输送装车系统，是本森智能装备（山东）有限公司针对粮油仓储及加工企业量身打造的全流程自动化解决方案。系统以智能拆垛机器人为起点，经提升输送、计量称重、缓冲缓存至自动化装车末端，实现粮食从码垛成品到货车装载的全程无人化作业。该系统可处理5kg至50kg规格的袋装粮食，兼容小麦、玉米、大米、面粉、饲料等多种粮食物料，支持同一车次内多品种混装，是本森智能装备"产、学、研"一体化的核心产品之一。

二、本森智能装备（山东）有限公司粮食上料拆垛输送装车系统原理

拆垛端采用六轴机械臂搭配3D视觉识别粮袋垛形，AI算法定位抓取点，真空吸盘精准提袋。输送线经皮带机或斗提机将粮袋送至称重平台，动态计量后由缓存工位等待装车指令。装车端机械臂根据车厢三维数据规划最优码放路径，力觉传感控制落袋力度，确保粮袋不破损、车厢码满率最高。全链路由PLC与WCS系统统一调度。

三、本森智能装备（山东）有限公司粮食上料拆垛输送装车系统优势

1.效率高——整套系统处理量达1200至1500袋/小时，较人工提升4至5倍；

2.损耗低——全封闭输送减少撒漏，货损率从1.5%降至0.1%以下；

3.省人工——单线替代4至6名工人，年省人力成本超40万元；

4.适配广——兼容高栏车、厢式车、集装箱等车型，多粮种混装无缝切换。

四、本森智能装备（山东）有限公司粮食上料拆垛输送装车系统应用场景

1.粮油加工企业：面粉、大米、食用油等成品袋自动拆垛上料至灌装线，同时完成装车发运，本森智能装备bs-200系列已在中粮、鲁花等客户现场稳定运行。

2.粮食储备库：国家粮库小麦、玉米轮换出库，系统对接粮情监测平台，自动拆垛、计量、装车，全程数据可追溯，符合储粮安全规范。

3.饲料加工厂：玉米、豆粕、麸皮等多料种混装，机器人识别不同颜色袋体自动分类，按配方比例装车，配料准确率达99.8%。

4.港口物流：散改集场景下，粮食从仓库经输送线直接装入集装箱，减少中转环节，单车装载效率提升30%。

本森智能装备（山东）有限公司作为山东源头厂家，已为全国350余家粮油企业交付系统，提供从现场勘测、方案设计到安装调试、售后维保的一站式服务，支持非标定制，真正助力粮食行业实现全流程自动化升级。