机器人拆垛是通过机械臂、视觉系统与末端执行器协作，将堆叠在托盘或货架上的物料（如纸箱、袋装、瓶罐）逐层分离并搬运至指定位置的自动化技术。机器人拆包则在此基础上集成切割装置，实现袋装物料的自动拆垛、破袋与投料，覆盖从物料搬运到内容物释放的全流程。

1.视觉定位与识别：搭载3D相机或激光雷达，通过点云数据构建物料堆的三维模型，结合深度学习算法识别物料类型、尺寸、姿态及垛型结构。例如，处理变形麻袋时，系统可智能分析褶皱角度，规划最优抓取点。

2.路径规划与运动控制：控制系统根据视觉反馈生成无碰撞运动路径，驱动机械臂采用“门”字形轨迹完成抓取。针对易碎品（如玻璃瓶），力觉传感器实时调整抓取力度，避免损坏。

3.动态调整与反馈：运动过程中，编码器与陀螺仪监测位置、速度，若遇物料偏移或设备故障，立即触发急停或修正轨迹，确保作业安全。

1.效率跃升：单台机器人可替代2-3名工人，拆垛速度达每分钟10-15次，24小时连续作业日均处理量超2000件。例如，某粮油企业引入后，出库效率提升4倍，人力成本降低60%。

2.精准与柔性：3D视觉定位误差≤0.1mm，可适应深色物料、反光表面等复杂场景。通过快速换型功能，10秒内切换不同规格物料抓取策略，支持多SKU混码作业。

3.安全与降本：消除人工在高架货架、重型物料场景中的坠落、砸伤风险，货损率从人工的2%降至0.1%以下。在化工行业，机器人替代人工接触腐蚀性粉尘，职业病发病率降低80%。

4.数据赋能：集成计数、称重与垛型校验功能，实时反馈库存数据至WMS系统，实现生产-物流全链条数字化管理。

1.物流与仓储：在快递分拣中心，机器人自动拆解托盘上的纸箱或麻袋，按目的地分拣至不同输送线，支持AGV无缝对接。某电商仓库应用后，分拣准确率提升至99.9%，错发率下降90%。

2.食品与饮料：处理面粉、糖等粉料袋时，机器人配合破袋机完成拆垛、破包与投料，避免粉尘污染。在啤酒生产线，机器人抓取玻璃瓶箱体，码放至灌装线，确保卫生安全。

3.化工与建材：针对腐蚀性化学品或重型板材，机器人采用防爆设计与耐腐蚀夹爪，实现安全拆垛。例如，某水泥厂通过机器人搬运吨袋，减少人工接触粉尘。

4.制造业产线：在汽车零部件加工中，机器人从料仓抓取金属件，供数控机床加工，支持“货到人”柔性生产，换型时间从2小时缩短至10分钟。