提供标准化接口，支持各类挂载模块，实现多场景部署
开放SDK支持二次开发与任务挂载
兼容定位模块、激光雷达、深度相机、RTK模块、4G/5G模块、图传模块等开发组件
支持URDF建模，可在Isaac Sim和Mujoco等模拟平台中对机器人进行测试与操作。
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