山东本森智能装备

孜然袋子全自动立柱垛码机是一种针对袋装物料（如孜然、面粉、饲料等）设计的自动化码垛设备。其核心功能是通过立柱式机械结构与智能控制系统，实现袋装物料的自动抓取、搬运和码垛，替代传统人工码垛，提升生产效率与码垛质量。

1.结构紧凑，节省空间·立柱式设计减少占地面积，适合厂房空间有限的企业，同时便于与其他生产线设备集成。

2.高效稳定，降低人力成本

·全伺服驱动系统确保运行平稳，码垛速度可达300-600次/小时，显著高于人工效率。

·减少对人工的依赖，降低劳动强度与人力管理成本。

3.灵活适应多场景

·支持多种袋型（如5kg-50kg孜然袋）和垛型（如层叠式、交错式），可通过程序调整码垛模式与层数。

·配备可更换抓手（夹板式、吸附式等），适应不同物料特性。

4.智能控制，操作简便

·采用PLC或机器人控制系统，支持示教器编程与垛型预存，操作人员可快速设置参数。

·具备故障自动报警与远程监控功能，便于维护与管理。

5.码垛质量高

·通过高精度机械臂与传感器，确保物料抓取准确、码放整齐，垛型稳定不易坍塌，便于仓储与运输。

6.性价比突出

·价格区间广泛（几万元至数十万元），中小型企业可根据预算选择基础型或定制化设备。

·耗能低（通常8kW以下），维护成本低，使用寿命长达10年以上。

1.物料输送：袋装孜然通过输送带送至码垛区定位。

2.视觉感知（可选）：高分辨率相机或传感器识别物料位置、尺寸与形状。

3.机械臂抓取：立柱机械臂根据预设路径移动至物料上方，通过夹具（如气动夹爪）抓取物料。

4.码垛堆叠：机械臂将物料搬运至托盘指定位置，按预设层数与模式堆放。

5.托盘更换：完成一垛后，蜂鸣器报警，叉车运走成品托盘，更换空托盘继续作业。

1.食品加工行业：孜然、香料、面粉等袋装物料的码垛。

2.化工与饲料行业：化肥、饲料、添加剂等颗粒或粉末状物料的包装码垛。

3.建材与物流行业：水泥、砂石等袋装物料的自动化仓储。