山东本森智能装备

葡萄糖生产线码垛机械手是专为葡萄糖等粉料产品设计的自动化设备，通过机械臂、传感器与智能控制系统的协同，实现高效、精准的码垛作业，成为现代食品、化工行业生产自动化的重要组成部分。

一、葡萄糖生产线码垛机械手定义与原理葡萄糖生产线码垛机械手是集成机械、电子、计算机、传感器及人工智能技术的工业机器人，核心功能为替代人工完成葡萄糖产品的抓取、搬运与堆叠。其工作原理基于多系统协同：

1.感知系统：通过3D激光相机或视觉传感器实时捕捉葡萄糖产品的形状、尺寸、位置及姿态，生成三维空间坐标，确保抓取精度。

2.控制系统：作为“大脑”，接收传感器数据后，通过算法规划理想路径，控制机械臂各关节运动，完成从抓取到码放的全流程动作。

3.执行系统：机械臂配备柔性夹爪或吸盘，根据产品特性调整抓取力度，确保25kg重袋的稳定搬运，同时支持“品”字形、重叠型等多种垛型堆叠。

4.驱动系统：采用伺服电机或气动驱动，提供精准动力，保障机械臂高速运动时的稳定性。

二、葡萄糖生产线码垛机械手核心优势

1.效率革命：24小时连续作业，单机日处理量可达2500袋，相当于6名工人工作量，生产周期缩短50%。

2.精度控制：重复定位精度±0.1mm，堆叠歪斜率