桶装啤酒立柱机器人码垛机 智能搬运
品牌:本森
产品详情
产品参数
产品图片
山东本森智能装备
桶装啤酒立柱机器人码垛机是专为桶装物料(如啤酒桶)设计的自动化设备,采用立柱式结构,通过真空吸取或机械抓取方式实现高效码垛,具有占地面积小、操作灵活、负载能力适中、兼容性强等特点,广泛应用于食品饮料行业,可显著提升生产效率并降低人工成本。
一、桶装啤酒立柱机器人码垛机核心结构与工作原理1.立柱式结构设备主体为垂直立柱,配备可旋转或升降的机械臂,末端安装真空吸盘或机械抓手。这种设计节省了横向空间,适合生产线布局紧凑的场景。
2.码垛流程
·物料定位:桶装啤酒通过输送带传送至码垛区,传感器检测位置并触发机器人动作。
·抓取与搬运:真空吸盘吸附桶身表面(或机械抓手夹紧桶体),机械臂按预设路径将桶搬运至托盘上方。
·码放与成型:机器人根据程序设定的层数和排列方式(如矩阵式、交错式)逐层堆叠,完成后托盘由叉车或输送线移出。
二、桶装啤酒立柱机器人码垛机技术参数与性能优势1.关键参数
·负载能力:通常可搬运100-200公斤的桶装物料,适应不同规格啤酒桶(如20L、50L)。
·码垛速度:每小时可完成300-600次抓取,效率远高于人工码垛。
·自由度与精度:4轴或6轴设计,重复定位精度达±0.1mm,确保垛型整齐稳定。
·兼容性:可适配不同尺寸的托盘和桶型,通过更换抓手或调整程序快速切换产品。
2.性能优势
·空间利用率高:立柱式结构占地面积小,适合中小型生产线或空间有限的车间。
·操作灵活:支持单爪或双爪抓取,可根据生产需求灵活调整码垛模式。
·稳定性强:全伺服驱动系统配合精密减速机,运行平稳,减少物料倾倒风险。
·维护成本低:模块化设计便于故障排查,主要部件(如电机、传感器)寿命长,降低长期使用成本。
三、桶装啤酒立柱机器人码垛机典型应用场景1.啤酒生产线末端在灌装、贴标后,机器人直接对接输送线,将成品桶码放至托盘,实现全流程自动化。
2.仓储物流环节与自动导引车(AGV)或输送线配合,完成桶装啤酒从生产线到仓库的转运和堆存。
3.多品种柔性生产通过更换抓手或调整程序,可快速适应不同规格啤酒桶(如精酿啤酒小桶与工业啤酒大桶)的码垛需求。
四、桶装啤酒立柱机器人码垛机选型与定制建议1.负载与速度匹配根据生产线产能需求选择合适型号。例如,高产能线需选择速度≥500次/小时的机型,并配置双抓手以提高效率。
2.抓手类型选择
·真空吸盘:适合表面光滑的塑料桶或金属桶,吸附力强且不易损伤桶身。
·机械抓手:适用于重型桶或表面粗糙的桶型,通过夹紧力实现稳定抓取。
3. 定制化功能
·防滑设计:在托盘表面增加防滑垫或凹槽,防止桶体在搬运过程中滑动。
·安全防护:配备光栅、急停按钮等安全装置,避免人员误入造成碰撞。
·数据集成:与工厂MES系统对接,实现生产数据实时监控和追溯。
五、桶装啤酒立柱机器人码垛机行业案例与效果某知名啤酒企业引入立柱机器人码垛机后,实现以下改进:
· 效率提升:码垛环节人工减少80%,单线产能从每小时400桶提升至600桶。
· 成本降低:每年节省人工成本约50万元,设备投资回收期仅1.5年。
· 质量稳定:垛型整齐度提高,运输过程中桶体倾倒率降至0.5%以下。