当奶牛离开挤奶舍时，它们将在出口通道上通过 RFID 和摄像头 ID 阅读器进行扫描。这些识别工具用于决定奶牛是否应该进行接种。这些信息来自该设施的奶牛场管理软件以及奶牛的繁殖和免疫计划。如果奶牛不需要接种，大门将保持打开状态，以便奶牛继续沿着出口车道前进。

如果奶牛需要接种，注射部位的闸门将关闭，安装在注射部位出口通道的两部分保险杠约束装置将从侧面和前部压在奶牛的身体上，以限制任何运动，然后再进行接种。然后，第二台 RFID 将对奶牛进行扫描。第二个RFID将确定奶牛需要什么样的接种。然后，机械臂将自身定位以将接种物输送到奶牛的脖子上，并通过系统内编程的算法进行精确测量。药品从放置在机械臂旁边的冷却装置中流出，并以精确的剂量流向机械臂的末端，由蠕动泵和传感器监控。

接种后，由两部分组成的保险杠约束装置将松开，闸门将打开，允许奶牛沿着通往各自畜栏的出口车道前进。然后，接种结果将自动记录在奶牛场管理软件中，并通过其RFID标签与每头奶牛相连。然后，奶农将能够立即在他们的计算机上看到每头奶牛的健康历史记录。如果在此过程中发生任何错误，将实时向乳品经理发送一条文本消息，告知发生的问题以及需要采取的措施。

所描述的场景是指奶牛位于一条返回车道上，并设有人字形或平行的挤奶厅。