兼容模块化开放系统方法 （MOSA）
兼容机器人技术内核 （RTK） 和陆军机器人通用软件 （ARCS） 库
尖端的障碍物检测和避让能力
操作时，对 GPS 的依赖性最小甚至没有
针对在杂乱、密集的环境中运行进行了优化
可扩展的插件架构，支持专门的车辆和环境特定行为
可配置的车辆动力学模型，以利用新颖的车辆驾驶特性
高度模块化，可与线控驱动平台和感知传感器快速集成
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