穿梭
在轨道上移动
自主、电池供电
每通道1个充电平台
每条通道有四台机器人（三台正在运行，一台正在充电）
向 WCS 报告电池状态以优化操作
机架
单深度
最大高度：12m
最大长度：50m
5 至 24 级
箱体尺寸：600x400x320mm
每个开间总宽度：2m20
电梯
每过道 1 个
位于机架前端
在屏蔽时间内联合移动入库和出库箱以提高生产率
维护
每5层有一个光栅
照明电梯状态指示灯
机器人上的发光状态指示灯
每条过道均设有安全围栏
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