下肢康复训练机器人用于辅助患者在运动平板上进行关节运动及步态训练，由一套髋部支撑装置和四个关节运动系统组成。通过将生理步态运动参数进行建模，按照所建立的标准模型引导患者下肢关节运动及步态训练，并提供患者部分身体重量减轻和脚底接触运动功能。使由于多种病理症状引起的下肢关节运动功能障碍患者能够轻松的进行康复训练.
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