机器人锅炉检测系统由三个主要组件组成：
一个蛇形模块，进入头鼓并在其中移动，直到到达要检查的管道;
传感器模块，插入每个管道中，并使用 24 通道 UT 传感器从内部扫描管道的整个表面;
卷轴模块，用于控制传感器的系线并保持其速度和张力。
使用机器人锅炉检测系统，可以从内部连续扫描管道。检查结果是管道的二维地图，按颜色指示壁厚。壁厚在预定义限制范围内的区域清晰可见，使维修工作更加高效和快捷。
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