智流形含光控制器，基于EtherCAT工业总线设计，体积小巧、功能强大。

硬件采用X86架构，软件架构充分考虑了开放性与模块化。支持从OS层、运动控制层到应用层工艺开发、界面定制等各个层级的二次开发。

多核CPU，伺服控制周期为1ms

支持6R、协作、码垛、SCARA等多种机器人构型

支持焊接、码垛、视觉跟踪等多种工艺

自主研发的标定算法

UI层、TASK层、RC层、工艺层提供二次开发接口

系统自带云数据推送接口，推送数据可选择

模拟IO可扩展，主控制器与信号模块可拆分