我们的机器人设计有多个摄像头、雷达和超声波传感器，以收集有关环境的信息。

感知堆栈执行语义分割、对象检测和深度估计。因此，我们可以对车辆周围环境有非常详细的了解。

在设置阶段，Mapping Stack使用感知信息生成环境的多层地图，索引所有相关的感官信息。在操作过程中，定位堆栈接管，使用保存的地图来提高对机器人位置的理解。

最后，将前面步骤的结果组合在一起，以创建世界的虚拟模型。我们的机器人用它来规划它们的路线，并对环境中的人、车辆和障碍物做出反应。