程天科技研发的UGO悠行外骨骼机器人利用人体工程学、仿生学、机器人技术、多传感器信息融合技术，基于“中枢神经可塑性”理论，为脊髓损伤，脑卒中，下肢肌无力或其他神经系统疾病导致的下肢运动功能障碍的患者提供康复训练的医疗机器人。通过带动患者反复模拟正确步态，重新建立新的神经回路，提高平衡和协调能力，增强患侧的本体感觉和肌力。悠行外骨骼机器人还包括上下楼梯、起立坐下、重心转移等康复项目,不仅降低了治疗师们的工作强度，提高了康复训练的效率，还促进患者中枢神经系统的重塑，加快康复进程，回归正常生活。