自动边缘案例挖掘和主动学习，减少存储和计算成本
自动注释和知识转移以减少注释成本
从现实世界到模型空间的场景提取
用一致的4D（空间+时间）环境模型对所有传感器进行同步注释
静态物体注释的精度为100%。
90%以上的动态物体注释精度
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