隧道巡检机器人系统由巡逻机器人本体，多种类型有效载荷和传感器，以及安装轨道、移动式充电包、固定充电桩等辅助设备和充电装置构成。系统借助信息采集处理、无线数据传输、网络数据通讯、自动控制等多学科交叉综合应用技术，为智慧城市隧道管养提供了检测、监控、预警三位一体化的解决方案。

机器人本体内置有高性能电机和大容量电池，配合高效传动系统构成驱动装置模块，提供高效高功率动力，能够以0-20Km/h的可控速度在低摩擦固定轨道上长时间运行，完成全天候智能化实时巡检、多视角多方位视频监控、全自动高清图片采集、路面异物和病害识别、设备异常检测、实时声光语音提醒、交通违法行为实时抓拍等功能，实现人工智能专家系统故障诊断和大数据隧道病害趋势预测。