龙骨起重机是在意大利设计和制造的新一代水下无人机中的第一架，可执行自动清洁和船体检查操作。它的特点是外骨骼在塑料材料中具有中性静水平衡。由于真空/吸气力，无人机仍然附着在船体上，从而清除了在封闭的港口长时间休息期间在船体上生长的任何藻类或典型植被。

由于其轨道上的橡胶或PVA刷，无人机可以在任何表面上轻松地向各个方向移动。安装在无人机上的高分辨率水下摄像头允许Keelcrab通过带电源线的遥控器进行操纵，并且可以连接到平板电脑或手机。至于清洁方面，KeelCrab配备了中央反向旋转刷子，带有不同长度和尺寸的尼龙刷毛，可根据您的需要轻松互换。刷子经过A.N.C.C.P.认证，不会去除防污涂料。相反，它们使它们的使用寿命更长：大量测试表明，定期去除第一层植被（3/5毫米）可以显着提高防污剂的效率;这可以防止藤壶在中期附着在船体上。

无人机还配备了不同千分尺尺寸（可选）的尼龙滤袋，用于回收清洁操作产生的废物，藻类或植被。

在启动操作期间，安装在摄像机下方的浮动滚轮支持无人机在船体上的放置

电源输入：110V/230V（标准设备 – Schuko）

电源输出：24V（低电压）

功耗：350 W（也可由逆变器供电）

尺寸和重量：42.5厘米x 42.5厘米x 32厘米（高）重量10公斤

电子控制箱尺寸：31厘米 x 23 厘米 x 13 厘米（高）

清洁时间：2平方米/分钟

P形下拉电缆：凯夫拉尔增强型（120 kg 牵引力）中性。20米标准长度（可根据特定需要扩展）

具有不同磨料等级的可更换刷子