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R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和杰出的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
拥有该系列机器人最轻的3kg负载及紧凑型手臂！
RS003N概述：
负载3 kg
最大臂展620 mm
| RS003N的规格 |
手臂类型| 多关节型机器人 |
自由度 (轴)| 6 |
最大负载能力 (kg)| 3 |
最大臂展 (mm)| 620 |
重复定位精度 (mm) ✽1| ±0.02 |
动作范围 (°)| 手臂旋转 (JT1) | ±160 |
| 手臂前后 (JT2) | +150 - −60 |
| 手臂上下 (JT3) | +120 - −150 |
| 手腕旋转 (JT4) | ±360 |
| 手腕弯曲 (JT5) | ±135 |
| 手腕扭转 (JT6) | ±360 |
最大速度 (°/s)| 手臂旋转 (JT1) | 360 |
| 手臂前后 (JT2) | 250 |
| 手臂上下 (JT3) | 225 |
| 手腕旋转 (JT4) | 540 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 225 |
| 手腕扭转 (JT6) | 540 |
允许负载扭矩 (N•m)| 手腕旋转 (JT4) | 5.8 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 5.8 |
| 手腕扭转 (JT6) | 2.9 |
允许负载惯量 (kg•m2)| 手腕旋转 (JT4) | 0.12 |
| 手腕弯曲 (JT5) | 0.12 |
| 手腕扭转 (JT6) | 0.03 |
重量 (kg)| 20 |
安装方式| 地面, 悬挂 |
安装条件| 环境温度 (°C) | 0 - 45 |
| 相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) |
控制柜 / 所需电源 (kVA)| F60 / 2.0 |
保护等级| IP54同等 |
