立得空间 自动驾驶
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立得空间凭借20 年核心技术沉淀及行业领导地位,主要从以下四个方面为未来自动驾驶汽车贡献价值。
一、高精度地图
与互联网导航地图提供商不同,立得空间一直运用移动测量系统(MMS:Mobile Mapping System),包括:陆基 MMS、无人机、倾斜摄影、航测激光 LIDAR等,制作高精度(达到厘米级、分米级)地图,提供给政府、公用事业机构(电信运营商、交通公司等)及企业,同时提供地图引擎、导航引擎、GIS 解决方案、OA 等,帮助客户实现业务应用,提升运营能力。
1、覆盖范围
我们的高精度地图已覆盖全国 500 多个市县,超过 60 万公里里程,二维导航地图则覆盖全国 3000 多个县市,超过 600 万公里里程。
2、合作案例
我们与国内第一大汽车集团,上海汽车集团共同研发,完成了自动驾驶汽车所需要的高精度地图的数据标准、工艺设计,以及整体路测实施验证,并在国内,首次将移动测量系统采集的高精度地图运用于江苏盐城试车场,纳入自动驾驶汽车的检测体系。这一工作,在中国自动驾驶行业具有里程碑价值。公司还向百度、腾讯旗下的四维图新提供了高精度地图和街景地图,向阿里巴巴旗下的高德公司提供了移动测量系统,帮助其建立高级精度地图采集体系。
向上海汽车集团提交的精度达 10 厘米的自动驾驶地图
二、惯性导航装置(INS )与惯性组合导航系统(GNSS/INSIntegration)
立得空间是惯性导航领域的国家队,广泛应用于测绘、航空、军事等领域,得到国家科技部等机构的大力支持。立得空间集合国内惯性领域、卫星定位领域、遥感测绘领域内的多家科研院所的精英力量,突破了高精度、轻小型惯导系统设计、网络RTK、精密单点定位、深耦合抗干扰等一系列核心关键技术,除具备自主研发的全系列惯性导航装置之外,还拥有独创的紧组合算法(Tight Coupling),可以使自动驾驶汽车获得较佳的GNSS/INS 的实时位置、姿态组合解算结果。
三、使自动驾驶感知层传感器实现移动测量
自动驾驶汽车装有 GPS/北斗、相机、毫米波雷达、激光 LIDAR、惯性导航装置及前置运算的计算机,这些都与移动测量系统上的装备一致,感知与测量技术原理相同。立得空间作为移动测量界的标杆企业,运用我司独特的 GNSS/INS 组合算法和 SLAM 算法,用车载传感器实现亚米级的测量精度。