项目构成：

1、网络模块：无线局域网主要用于产线材料叫料信息传递、主控系统与AGV、AGV与AGV之间通讯。

2、呼叫盒模块：可在产线工位安装呼叫按钮装置，工位需要搬运满料车时，产线员按下呼叫按钮盒，通过无线网络传送到中控电脑，中控将收到的产线工位及录入物料信息传送到AGV，AGV接收到呼叫信息后拖挂空料车前往指定工位。

3、交通管制模块：1）系统监控到两台（或多台）AGV需同时通过分岔口，先行AGV停止，并发出通讯信号；

2）、后行AGV接收到信号即停止，并发出通讯信号告知先行AGV——已在避让点停止；

3）、先行AGV接收到信号即自启动通过分岔口，并发出通讯信号——已通过；

4）、后行AGV接收到信号，自启动通过分岔口。

1）基于磁导航技术，结合地面RFID功能地标卡辅助定位，实现周转物料车的自动配送
2）智能控制系统实现多车调度，可与ERP、MES、WMS系统对接
3）多重安全传感器防护，保障AGV运行的安全性
4）显示操作终端查看AGV运行状态，方便客户进行故障诊断
5）空载45m/min，满载30m/min的速度
6）衍生产品：超低全向潜伏牵引式AGV，超短全向潜伏牵引式AGV，重载全向潜伏牵引式AGV等等